1、如何在仿真环境中模拟遥控器失控？

搜索参数：SIM_RC_FAIL = 1，则代表遥控器信号丢失。

2、如果让模拟过程加速？

搜索参数：SIM_SPEEDUP = (1~10倍速可调)，建议起飞的时候设置为5即可，否则解锁后来不及起飞就自动加锁了！