APM仿真环境搭建

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1、仿真环境1：SITL仿真 + MAVProxy + MP地面站/QGC地面站

一、前言当我们将Ardupilot的源码编译完成后，源码里面也自带了一个SITL的简易仿真工具。通过这个仿真工具，我们可以在没有飞控板的情况下做一些飞控功能逻辑的验证。 (如果还未下载且编译过Ardupilot源码，可以参阅此文 ) ...