概述
- 面向的无人机控制系统科研推出的一款开源飞控，软硬件设计资料全部开源。
- 板载集成双路IMU传感器、磁罗盘传感器、气压计、模拟OSD模块。
- IMU已适配ICM42688P、ICM42605、BMI270、国产型号等多种。
- 预留SPI接口，支持添加高精度SPI协议的气压计/IMU/磁罗盘等外设传感器。
- 兼容 ArduPilot / PX4 / Betaflight / INAV四种固件，提供引脚配置文件。
- 丰富的外设接口，为用户提供强大的扩展能力及二次开发潜力。
- 板载板载两路BEC输出：5V@3A、10V@3A ；支持3S-6S的电池输入供电。
- 30.5mm X 30.5mm安装孔位，具备SH1.0外设端子接口的同时，保留焊盘的连接方式。
规格与特性
- 主控：STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
- 加速度计与陀螺仪：双IMU冗余设计，支持多种型号组合，量大支持定制
- 板载气压计： SPL06
- 板载磁罗盘： QMC5883P
- 板载OSD芯片： AT7456E
- 电调/舵机信号输出通道：共计10路(S1-S10，其中S1-S8支持双向Dshot通讯)
- 电调直插接口1：1个(集成电池正极输入BAT、电源GND、MOTO1~MOTO4、电流检测、串口RX）
- 电调直插接口2：1个(集成电池正极输入BAT、电源GND、MOTO5~MOTO8、电流检测、串口RX）
- 预留IO引脚：4个 (PIN_IO1 ~ PIN_IO4)
- 串口：7个
- CAN口：1个
- IIC口：1个
- 模拟摄像头接口：1个
- 模拟图传接口：1个
- 高清图传接口：1个(支持大疆O3/O4高清图传直插)
- STLINK调试口：背面引出焊点
- 蜂鸣器接口：背面引出焊点
- LED灯带接口：背面引出焊点
- 数据黑匣子记录方式：TF卡
适用场景
- 软硬件开源学习平台：完整设计资料开放，适合飞控原理学习、二次开发与源码研究。
- 科研教学实验验证：面向院校科研、教学实验与无人机原型机快速迭代验证。
- DIY爱好者定制开发：支持灵活硬件修改与传感器扩展，满足个性化无人机组装与调试需求。
正反面接口、焊盘定义
外设接线示意图
