概述
- 专为工程应用与落地部署打造，稳定可靠的高性能飞控平台。
- 板载集成双路IMU传感器、磁罗盘传感器、气压计、模拟OSD模块。
- IMU已适配ICM42688P、ICM42605、BMI270、国产型号等多种传感器
- 预留SPI接口，支持添加高精度SPI协议的气压计/IMU/磁罗盘等外设传感器。
- 兼容 ArduPilot / PX4/Betaflight 两种固件，提供引脚配置文件。
- 丰富的外设接口，支持更多外设模块的接入，为行业应用赋能。
- 板载两路车规级BEC输出：5V@3A、10V@3A ；支持3S-8S的电池输入供电。
- 30.5mm X 30.5mm安装孔位，SH1.0端子接口编译外设模块的快速接入。
规格与特性
- 主控：STM32H743VIT6, 480MHz, 2MB Flash
- 加速度计与陀螺仪：双ICM4266P设计。
- 板载气压计： SPL06
- 板载磁罗盘： QMC5883P
- 板载OSD芯片： AT7456E
- 电调/舵机信号输出通道：共计10路(MOTO1~MOTO10)
- 电调直插接口：1个(集成电池正极输入BAT、电源GND、MOTO1~MOTO4、电流检测、串口RX）
- 电调/舵机扩展接口：1个(集成电池正极输入、GND、MOTO5~MOTO10)
- 预留IO引脚：4个 (PIN_IO1 ~ PIN_IO4)
- 串口：7个
- CAN口：1个
- IIC口：1个
- 模拟摄像头接口：1个
- 模拟图传接口：1个
- 高清图传接口：1个(支持大疆O3/O4高清图传直插)
- STLINK调试口：支持
- 蜂鸣器接口：支持
- LED灯带接口：支持
- 数据黑匣子记录方式：TF卡
价值
- 面向侦察、自毁式打击等专业任务场景，提供稳定可靠的飞行控制系统。
- 无需二次开发与底层调试，专注快速装机、批量落地与实际任务执行。
- 可与机载算板卡、视觉引导模块、地面站体系等系统进行联动交付！
正反面接口定义图
外设模块接线示意图
