知识库 / APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中) / 3、飞行日志专题(Log与Tlog)

1、Log与Tlog的区别、获取！

核心区别 在Ardupilot固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。 Log（格式是 BIN文件） ： 飞控自己存的完整黑匣子 ，数据最全、最准、调参必用。 【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】 Tlog（Tele...

1、两种日志的核心区别

在Ardupilot固件中，有以下2种日志文件可以帮助用户对飞行数据进行查看与分析。

  • Log（格式是 BIN文件）：飞控自己存的完整黑匣子，数据最全、最准、调参必用。【存在飞控的存储器芯片或者TF卡上】


  • Tlog（Telemetry 日志）：MP地面站录的无线传输数据，数据不全、有丢包、只能看大概。【使用MP地面站后，存在本地电脑的姿态数据、航线轨迹回放，如果电台数据有卡顿，那么卡顿过程中的数据就会丢失】


    • 对比表如下：

    image.png


    2、Tlog日志

    2.1、Tlog日志的获取

    只要我们开启MP地面站与飞控进行了连接通讯，便会自动存在电脑上，存放的路径就MissionPlanner/logs

    不同载机到对应的文件夹下进行查看：

    image.png

    image.png


    2.2、Tlog日志查看与分析






    3、log日志

    3.1、log日志的获取

    log日志是存放在飞控上，所以我们需要通过USB线与MP地面站连接后，再将log日志从飞控上下载下来！



    3.2、Tlog日志的查看与分析