APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中)
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扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局
APM官方资料参考： connect-escs-and-motors.html 前言说明 APM的Copter固件可用于装配多旋翼无人机或直升机无人机。由于直升机的机械结构比较复杂并且具备较高的危险性(主轴的螺旋桨类似一把大砍刀)，目前直升...
扫盲2-识别正桨与反桨
扫盲3-组装四轴无人机的核心部件
基础设置0-选择电调的类型
一、前言 飞控板是如何驱动的无刷电机的？ 首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。 飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下: WFG100飞控总共有S1~...
基础设置1.1-单体电调的连接
基础设置1.2-四合一电调连接
一、前言 在 《基础设置-1.1-单体电调的连接、电机专项的确认》 章节中，介绍了单个PWM协议的电调应该和飞控如何进行连接. 早期的无人机爱好者基本上都是使用 单体PWM协议的电调 进行装机。 随着技术的发展，抗干扰能力更强的 Dshot...
基础设置2-地面站的安装与连接
基础设置3-加载烧录固件
扫盲4-地面站参数搜索、修改、写入
基础设置4-机架类型选择
基础设置5-校准加速度计
确认飞控板卡的安装方向 在校准加速度计之前，请先确认飞控板卡的安装方向，因为飞控可以支持正面与反面安装。 详情，请参阅文档 《如何调整飞控的安装方向？》 加速度计6面校准 在完成固件烧录、机架类型选择后，即可进行加速度计的6面校准。 6面校...
知识补充-SBUS协议和ELRS协议的遥控器
一、SBUS协议与ELRS协议的区别 遥控器的种类型号非常多， 目前主流的遥控器协议主要包含：S.bus协议、ELRS协议 。其中： S.bus协议： 该协议推出时间较早，仅支持单向通讯，即：飞控只接收遥控器的信号，飞控无法向遥控器回传状态...
1）首飞之前必须检查的参数
4.1 航线快速入门(视频教程)
电池监测器-外设硬件
PID调试专题
2）飞行模式选择、参数调试
4.2 航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)
自动调参配置与使用
GPS模块-外设硬件
3）MP地面站基础介绍
4.3 通过指令干预自动任务
辅助通道功能
无线数传电台-外设硬件
4）解锁与加锁
4.4 地图选点飞行 (引导模式)
大疆高清图传-外设硬件(待更新)
滤波器应用调试
4.5 MP地面站模拟器的使用
5）起飞前检查清单的编辑
一、前言 无人机起飞前的检查非常关键，它直接影响到了无人机的飞行安全。 起飞前通常需要检查GPS颗数、GPS定位状态、 GPS精度因子 、电池电压状态；如果是固定翼无人机还需要 由于起飞前的检查项目较多，通常会打印一张起飞前检查清单。但是纸...
舵机抛投器-外设硬件
气压计、IMU、罗盘的高级校准
6.0）解锁失败时，地面站的警告提示列表！
本文介绍APM固件解锁失败时地面站的警告提示，起飞前需检查ARMING_CHECK参数，解锁失败可通过MP地面站消息锁定原因，常见警告有电机不转、机架未选、传感器等相关问题及电池电压、指南针等相关警告，还提及对应可能原因及解决方案。
辅助通道设置
附--MP地面站如何模拟垂起？
继电器模块-外设硬件
4.2 任务命令解析(待更新)
6.1）没有插SD卡报错，如何解决？
图传与OSD配置
EKF参数调试
7）首次起飞操作
UAVCAN设备的配置
8）查看罗盘EKF值、震动值
飞控飞行时间记录
9）悬停油门中立值设置
10）水平方向微调（AutoTrim）
11）基本感度调参
12）PID扩展调参
基础设置6-校准遥控器
13）日志下载分析电机拉力是否平衡？
基础设置7-飞行模式挡位切换
文档介绍APM飞行模式设置，可通过修改参数FLTMODE_CH换切换通道，地面站可配置。 1）新手设高、定点、返航模式， 2）老手设自稳、定点、定高模式 3）还提及有14个飞行模式可查看详细介绍。