一、APM固件参数列表

在APM开源固件中，有上千个飞控参数可供用户配置修改，这些参数在地面站的配置/调试 -> 全部参数表  可以看见。

二、参数分类

如下图所示，地面站已将参数名称 从ABCD的顺序往下排列，部分参数较多的，MP地面站会自动进行折叠，大家可点开 “加号”查看。

三、参数搜索

如果大家记得参数的 名称，比如返航高度修改的是参数RTL_ALT,  那么我们只需要在搜索框中输出参数即可，可以只输入关键词，

MP地面站会自动进行引索。

四、参数注解、默认值

还是以参数MOT_PWM_TYPE为例，比如参数列表中，显示当前值、默认值、单位、下拉选项、注释。

很多朋友反映英文不好，看不懂注释参数怎么办？ 在AI时代这个问题太容易解决了，下面我以阿里的通义千问AI为例，给大家演示如何提问。

还是以参数MOT_PWM_TYPE为例，对通义AI进行提问。

五、参数的修改与写入

参数的修改：

参数的写入：

参数修改后，还不自动保存，需要点击参数写入。

六、参数刷新

点击参数刷新后，飞控将会从芯片的 Flash中重新读取一遍全部参数。

七、参数保存

参数保存指将当前飞控的所有参数保存到本地电脑上存放，选择保存路径并点击保存后，会在本地电脑生成一个后缀为.param的文件

如下图所示:

八、参数加载

参数加载就是将上述保存的参数，重新加载到当前的飞控上，再点击写入即可将参数写进飞控中。

九、参数重置

这个按钮请慎重点击，  参数重置后，飞控会所有无人机参数的进行的恢复默认！

十、比较参数

当前我们对飞控进行了重置时，重新配置完所有参数后，可以用比较参数，来检查两次参数配置是否存在不一致。

起到检查的作用。