遥控器舵量正反相检查视频教程

遥控器校准视频教程

校准遥控器的步骤

1、连接地面站

打开Missionplanner地面站，给飞控上电并连接飞控。

2、接入遥控器校准页面

初始设置 → 遥控器校准

进入遥控器校准页面后，能够正常查看每个遥控器通道的黄色杆量(如下图所示)，如果是灰色的，则代表飞控没有正常读取到接收机的信号，需要重新检查硬件接线以及参数配置。

3、遥控器舵量正反检查

详细视频见B站链接：遥控杆舵量正反相确认

需特别注意：在AP固件中，遥控器的2通道俯仰通道是反的(向上推杆，俯仰舵量在地面站中是向下滑的)

如果俯仰通道打杆后发现反了（向上推杆，俯仰舵量向上走），要进行反相操作，方法如下：

方法1：用户可以在遥控器上对俯仰通道进行反相，不同遥控器的反相方法不同，具体大家可咨询遥控器厂商。

方法2：通过修改飞控全部参数RC2_REVERSED进行反相。 (默认=0，改为1即为反向)

注：本人是美国手(左手控制油门与航向，右手控制俯仰和横滚)，如果您是日本手或者中国手的，请根据实际情况进行调整.

4、遥控器校准视频教程

详细操作步骤见B站视频教程：APM固件遥控器校准视频教程