一、前言

当我们装好电机电调并且将各种参数设置完成后，此时我们就可以进行电机的转向测试。

注意，做转向测试时，千万不要安装螺旋桨叶。

提示：记得给无人机插入动力电池！

二、电机测试

如下图所示：

1）油门百分比，如果电机后电机不转，那么可以调大油门的百分比。

2）电机持续时间：默认是2S转动。

3）注意ABDC的电机循序，需要结合机架类型设置来查看

针对4轴无人机主流的接法有2种，分别是通用X型与Betaflight X型。

机架类型1：通用4轴X型

机架类型2：4轴Betaflight X型