基础设置4-机架类型选择
注：如何调换无刷电机的旋转方向？
无论单体电调、4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变。
1、F450+单体电调 - 机架类型设置
对于F450四轴的装机，机体与机架类型通常选择为4轴与X型。
如下图所示：
初始设置→机架类型→选定机体类型为4轴、机架类型为X型。
以上两个设置，也可以通过全部参数表进行配置，如下：
配置/调试→全部参数表→搜索 “FRAME_”
针对F450四轴飞行器，通过全部参数设置时，两个参数分别为：
FRAME_CLASS = 1 (四轴)
FRAME_TYPE = 1 （X型机架）
2、穿越机+4合一电调 - 机架类型设置
Betaflight_X型4轴布局
有些朋友可能直接用穿越机装机，同时想玩BF和APM两种固件，此外4合一电调的电调焊接口排序都是按照BF的电机布局进行定义的。
因此，如果用户使用的是4合一电调，大家可以按照下图进行连接，这样走线就会变得非常清晰，没有那么难看！
采用Betaflight_X型的4轴布局时，飞控需要通过地面站在全部参数配置中，按如下进行配置：
参数1：FRAME_CLASS = 1 (4轴)
参数2：FRAME_TYPE = 12 (BETAFLIGHT X型)
3、其他类型的机架如何定义电机顺序？
如果用户的无人机是其他类型的飞机，仍然是通过以下两个参数的注释进行配置，但是一定要注意电机编号与转向的选择。
全部的电机顺序编号，可以查看以下APM官方链接。