确认飞控板卡的安装方向

在校准加速度计之前，请先确认飞控板卡的安装方向，因为飞控可以支持正面与反面安装。

详情，请参阅文档《如何调整飞控的安装方向？》

加速度计6面校准

在完成固件烧录、机架类型选择后，即可进行加速度计的6面校准。6面校准分别是：水平校准、朝左面校准、朝右面校准、机头朝上校准、机头朝下校准、翻转倒扣校准！

由于6面校准通过文字无法非常直观的描述，建议大家可移步B站查看视频教程《WFG100开源飞控-APM固件6面校准》