8、WFG100飞控正反面安装方向调整
前言
为了统一WFG100A飞控的安装方向，因为我们在AP、PX4、INAV、BF四个飞控固件的源码中默认将有LED灯、有焊盘的一面，作为飞控的顶面。
如下图所示：
但是有一些朋友可能需要改为STM32主控朝上的一面进行安装，下面讲解一下具体的设置方法：
1、AP固件安装方向修改
焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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将
| 将
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注：在AP固件中，调整航姿方向后，内置罗盘的方向会自动调整，因此无需单独调整内置罗盘的朝向！
2、PX4固件安装方向修改
安装图示 | 焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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罗盘朝向 调整 |
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加速度计 朝向 |
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3、BF固件安装方向修改
V2版硬件：ICM42688 + ICM42688、IST8310，飞控安装方向的修改如下：
V2版本硬件 BF方向调整 | 焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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在4.5.3PC版地面站中 |
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4.6.0版本固件 网页版地面站 |
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V3版硬件：ICM42605+BMI270、QMC5883P，飞控安装方向的修改如下：
V3版本硬件 BF方向调整 | 焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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4.6.0版本固件 网页版地面站 |
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4、INAV固件安装方向修改(8.01固件)
V2版硬件：ICM42688 + ICM42688、IST8310，飞控安装方向的修改如下：
V2版本硬件 INAV 方向调整 | 焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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安装方向配置 |
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V3版硬件：ICM42605+BMI270、QMC5883P，飞控安装方向的修改如下：
V3版本硬件 INAV 方向调整 | 焊盘朝上安装(固件默认的定义方向)
| 芯片面朝上安装
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安装方向配置 |
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