如何定位两颗相同型号的IMU是否损坏？

WFG100飞控上有2颗IMU，因IMU比较难焊接，所以不少朋友焊完成后上电会发现只有1颗IMU工作。

异常的如下图所示，只有ax、ay、az有数据。（正常ax2、ay2、az2也要有数据）

如果焊接的两个IMU都是42688,那么就很难分辨到底是哪个IMU没有焊接好。

对于新手来说最简单的方法，烧录以下分别只开启了SPI1的IMU、SPI4的IMU的APM固件。

这样便可以清楚的定位到底是哪个IMU没有焊接好，固件如下：

WFG100_ArduCopter_with_bl(IMU测试固件-只开启SPI1的IMU).hex (4.5 MB)

WFG100_ArduCopter_with_bl(IMU测试固件-只开启SPI4的IMU).hex (4.5 MB)