WFG100飞控-资料汇总(开源)
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如何采购WFG100飞控成品？
WFG100A飞控是完全开源的飞控硬件。（PCB工程均已开源） 设计的初衷是：无人机爱好者们可以基于此飞控进行无人机软硬件的入门学习。 物唯开源了WFG100飞控所有的设计资料，源代码，并提供了较为详细使用教程、复刻教程、源码编译教程、装机...
WFG100飞控V2版、V3版的区别？
前言-1款开源飞控的诞生记录
必看！无法使用免费券/打板价格飙升该如何处理？
1、PCB存在拆单嫌疑 事情是这样的 ，群里有些小伙伴问我，开源的飞控板不是说打样只需33元么？ 怎么下单的时候显示是170多元，一开始我还不信，以为嘉立创突然涨价了！ 本人在2025年7月打样时候，4层板只需要33元/5片，如下图示： 然...
1、WFG100-立创工程汇总
该文档介绍硬件设计资料，主控为STM32H743VIT6，含2025.11的V2版（有移除USB保护等改动）和2025.7.25的V1版，提供工程文件、原理图、PCB设计图、尺寸图下载，固件可在指定页面下载。
2、WFG100接口线序、焊盘定义图
文档主要介绍WFG100飞控接口，对外接口采用SH1.0端子且端子线序有定义，指出飞控BAT+与GND最大支持3S - 6S电池输入，涉及焊盘定义相关内容，有对应图片辅助。
3、WFG100外设接线示意图
4、WFG100飞控使用说明书
WFG100飞控采用STM32H743处理器，具双IMU等核心传感器，支持10路PWM、3S - 6S电池输入，接口丰富，适配APM和BF固件，可下载固件，还涉及姿态、接线等说明。
5、WFG100串口映射表(PX4固件与AP固件)
6、WFG100固件下载(APM/BF/PX4/INAV)
WFG100飞控四大开源固件汇总：APM有_withbl.hex等格式，BF固件是.hex格式，PX4需先烧bootloader再烧固件，INAV有.hex和.elf格式，可参考对应烧录与编译说明文档。
7、飞控固件烧录方法
文档介绍固件烧录相关内容，烧录BF固件用Betaflight地面站，有本地安装包和网页版；烧录APM固件首次用STM32Cubeprogrammer，后续用Missionplanner更新；烧录PX4固件需stm32cubeprog和QGroundControl。