9、WFG100飞控硬件配置文件
如用户需自行编译适配于WFG100飞控的固件，请按需下载硬件配置文件！
目前WFG100飞控有V2版和V3版本的硬件，两个版本的PCB是完全一样的，只是传感器的型号上有区别：
V2版本硬件：ICM42688P(imu1) + ICM42688P/ICM42605(imu2) + SPL06(气压计) + IST8310(罗盘)
V3版本硬件：ICM42605(imu1) + BMI270(imu2) + SPL06(气压计) + QMC5883P(罗盘)
无论是V2版本的硬件或V3版本的硬件，APM固件与PX4固件的硬件配置文件都是通用的！
而BF固件/INAV固件不同的硬件版，需使用不同的硬件定义文件~~
1、APM固件的硬件配置文件
硬件配置文件(点击下载) | 解压后放到APM源码以下路径 | 文件夹内含 |
WFG100飞控_APM固件的引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip (3.55 KB) |
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附：支持双向Dshot硬件定义文件，支持对电机的转速进行回传，会消耗一定的CPU资源，如果不是开启动态滤波器，使用上述一般的固件即可！
WFG100飞控_APM固件双向Dshot版本-引脚定义文件_(兼容V2V3版本硬件).zip (4.37 KB)
2、PX4固件的硬件配置文件
硬件配置文件(点击下载) | 解压后放到PX4源码以下路径 | 文件夹内含 |
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3、BF固件的硬件配置文件
硬件配置文件(点击下载) | 解压后放到BF源码以下路径 | 文件夹内含 |
V2版硬件配置文件 |
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V3版硬件配置文件 |
4、INAV固件的硬件配置文件
硬件配置文件(点击下载) | 解压后放到INAV源码以下路径 | 文件夹内含 |
V2版硬件配置文件 |
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V3版硬件配置文件 |
