3、WFG100外设接线示意图

注意：如果不使用端子，需要使用焊盘连接，请参考背面焊盘定义！

接线示意图

注意：

4合一电调尽管厂商众多品类繁杂，但是都会遵循一个原则，在电调的端子上都引出8根线，它们分别是：

+、-、C、S1、S2、S3、S4、(TLM 或 TX 或 N)

电调板的线序名称	含义	用途
+	电池正极	给飞控板供电
-	电池负极	给飞控板供电
1	电机信号1	电机信号1、2、3、4。分别接收飞控板S1、S2、S3、S4上输出的电机转动指令，驱动无刷电机转动。需注意：电调的电机信号1、2、3、4引脚，必须要和电调上的三相电机的焊接序号保持一致，如下图所示： 3个焊盘口，驱动 1个无刷电机。
2	电机信号2
3	电机信号3
4	电机信号4
C	电流监测	用于监测电调板上通过的实时电流。
TX 或 TLM 或 N	电调状态回传	有些电调厂家标“TLM”、有些厂家标"TX"、有些厂家标“NC/ N“，原因如下：早期的一些电调如果要回传状态，必须要通过电调上的一个TX串口向外发送数据。回传状态主要是电调的电压、温度、电机的转速等。其中最重要的数据是电机的转速，在AP固件或BF固件中飞控读取到电机转速可以启动动态滤波器，让飞行性能更佳。当前最主流的电调是全开源的AM32电调，AM32电调可以通过电调的信号线直接回传转速信息。因此电调上，无需再将电调的TX与飞控的RX相连，所以很多厂商直接就标记为N/NC(不接)！