无线数传电台-外设硬件

一、无线数传电台说明：

无线数传电台模块通常是串口通讯，并且是成对使用，无线数传电台天空端模块与飞控的串口相连，无线数传电台天空端模块与PC电脑的USB口相连。

新手在调试APM固件的无线数传电台时，容易出现无法连接的问题，需要注意以下几点：

1）串口线需要交叉：无线电台天空端模块的RX引脚要与飞控串口TX引脚相连、无线电台天空端模块的TX引脚要与飞控串口RX引脚相连。

2）串口通讯的波特率需要一致：无线数传电台的波特率要一致

3）还需要通过地面站的全部参数表，对串口相关的进行参数配置。

根据章节二的APM串口映射表可知，飞控源码中默认将飞控板的USART1(对应飞控Serial1)和USART6(对应飞控Serial2)设置为MAVLINK2(数传功能)。

但的上述串口的功能不是一成不变的，我们是可以对WFG100上的U1、U2、U3、U4、U6、U7、U8这7个串口的功能以及波特率进行配置：

在F450四轴无人机装机过程中，但为了接线方便，将高清图传接口中的串口4(U4)配置为无线数传电台功能。

如下下图所示：

此处，我们选取飞控硬件板串口4(U4)来接无线数传电台,通过查阅章节二的AP串口映射，我们可以得知：

飞控硬件板的串口4，对应飞控软件上的Serial6，并且Serial6的默认串口功能是空。

接下来得，我来为大家讲解如何将Serial6配置为数传电台，其步骤如下：

步骤1：打开Misshinplanner地面站，并连接飞控。

如果这一步都不会，请回顾《地面站的安装与连接》

步骤2：配置串口功能为数传：

在地面站中，通过全部参数列表，搜索参数SERIAL6_PROTOCOL，并将其值=2

步骤2：配置该串口的波特率：

无线数传模块的波特率必须要与飞控串口的波特率一致，否则无法通讯。此外新购买的无线数传电台一般是已经做好配对的，用户拿到后即可使用，如果我们做了某些操作导致无线数传电台无法正常配对，那么也需要联系数传电台厂商咨询解决办法！

在设置波特率之前，请与无线数传电台厂商确认数传的默认波特率是多少，假设手上的无线数传模块的波特率是115200。那么在地面站中，通过全部参数列表，搜索参数SERIAL6_BAUD，并将其值=115。

注1：如果无线数传模块默认的波特率是57600，那么SERIAL6_BAUD=57

注2：无线数传模块的波特率也是可以修改的，具体的修改方式也需要询问厂家。

步骤3：确保SERIAL6_OPTIONS=0

步骤4：完成模块连接，上电

给无人机与数传天空端进行连线，并给无人机上电；
同时将无人机地面端的无线数传电台通过USB线与电脑的USB口相连。
正常情况下，打开地面站软件会识别到地面端数传电台的COM口。如果没有识别到，那么大概率是数传的驱动没有安装，可联系数传电台厂商进行索取。驱动芯片通常是CH340、FT232、CP2102等USB转TTL芯片。
选择对应的波特率(通常数传模块是57600、或者115200)。
连接地面站。
至此，无线数传电台的设置就完成了。