通过桨叶与电池电压生成基础的飞行参数

每个无人机上用的螺旋桨尺寸以及电池电压可能都不同，那么使用默认参数肯定是没有办法完全是适配的。

因此MP地面站提供了智能参数计算功能，通过输入螺旋桨尺寸、电池节数、满电电压以及放电截止电压，会智能计算相关的参数。

详情请查阅文档《根据桨叶与电池电压生成出初始PID参数》

一、F450四轴-默认PID参数与性能(供参考)

1）在烧写APM固件后，默认的PID参数基本上能够让F450无人机有非常好的悬停效果。

可实现脱悬停。（可能部分朋友的高度上会有点上下飘动定不住，需要调整一下油门死区）

2）F450默认PID参数表

二、穿越机PID-默认PID参数与性能（供参考）

APM固件的默认参数，放在部分动力强劲的穿越机上，可能会出现超调的情况。

需要进行调整。穿越机的动力非常足，因此5寸穿越机或7寸穿越机上使用AP固件时。

请务必将俯仰轴与横滚轴的P项的值下调至0.04(默认是0.135)，避免起飞就超调失控！

三、使用lua脚本快速调参(调角速率环)

前提：

当无人机能够正常起飞并且安装有GPS模块能够实现定点悬停后，就可以使用lua脚本进行快速调参。

详情请查阅文档《使用lua脚本快速调整角速率环的PD项》

四、更多关于PID的调参

更多PID参数的调试，请查阅专题《APM多旋翼固件PID调试》