2、根据桨叶与电池电压生成初始PID参数

MP地面站可根据用户的无人机配置，生成一些初始化的系统参数值！

1）在初始设置->Initial Tune Parameters 界面，配置对应的参数，如下图所示。

然后点击生成参数。

2）生成参数，不勾选batt开头的参数，其余都勾选上，

然后点击Write to FC写入参数！

然后点击OK即可！