机架

1个

最好选择带脚架，这样使用4000mah-5000mah的电池时，可以把电池挂在机腹下！

无刷电机+桨叶

4个

4个电机(2个正转、2个转)

4个桨叶(2个正桨、2个反桨)

PWM协议电调

或者

Dshot协议电调

上述二选一

4个

电调选择20A-30A的即可。

推荐牌子货好盈。（40元/个）

不要贪图便宜，买那些廉价电调！

       1个

选择50A- 60A的即可。

遥控器与接收机

1套

如果后续打算长期从事的无人机行业，建议遥控器买好一点的。遥控器目前有S.bus、ELRS的。

(本人用的是比较老的设备，乐迪AT9，S.bus单向传输的协议)。

如果后续要玩穿越机，那么可以直接买ELRS协议的遥控器，目前有Jumper、Radiomaster、HelloRadioSky等厂商可选择。

GPS罗盘模块

(通用版)

1个

飞行控制器(WFG100)

1个

物唯WFG100飞控

无线数传模块

1对

个人认为，无线数传模块在APM/PX4固件中还是非常必要的一个模块。

它可实现远距离监控无人机的数据，无人机升空后，可以通过地面站连接无线数传实时查看无人机的各类数据状态，如高度、位置、电量、姿态等等。

目前100mw功率大概是150一对，500mw功率在300元最有。(个人建议买500mw的，功率大距离远，后续也可以用在固定翼上使用)

无线数传模块是成对使用，天空端接飞控、地面端通过USB接电脑U口

频段可选择433Mhz或者915Mhz。

动力电池

(3S或4S)

1个

建议容量在4000-5000mah左右，20C-25C放电倍率即可。（续航能在10分钟左右）

价格在130元左右

如果用2000-3000mah的，但续航大概就5-6分钟左右。

电池监测器

1个

物唯WFG100飞控上已自带电压监测模块，但如果还需要电流监测功能，那么还需采购一个电池监测模块。

通过电流监测可以查看无人机空中的实时电流，能够估算电池电量的剩余mah。

（个人认为用处不大，直接看电池电压即可，但该模块也非常便宜20元一个）

锂电池充电器

1个

B6充电器无疑是性价比最高i的充电器了，支持1-6S电池的充电，约92元。

当然如果预算足够上个几百元的充电器，充电速度会更快。

其他杂物、工具

一批

热缩管、公母香蕉头、公母XT60头、魔术贴钩面与毛面、航模内六角螺丝刀1套、耐高温硅胶线、内六角螺丝、电烙铁、焊锡、电池捆带、扎带、纤维胶布、醋酸胶布等等

按需自行补充即可。