一、前言

飞控板是如何驱动的无刷电机的？

首先飞控板不能直接驱动电机，飞控板需要通过一个无刷电调才能驱动电机。

飞控板上1路电调PWM输出就可以驱动1路无刷电调，无刷电调再通过3相电驱动无刷电机，其示意图如下:

• WFG100飞控总共有S1~S8共计8路PWM信号，面对F450这种四旋翼无人机，只需要用到S1~S4的PWM通道。
• 分别将4个电调的舵机信号线与飞控S1、S2、S3、S4相连。
• 再将4个电调的舵机地线(GND)并为1根线，再与飞控的电池负相连即可！

二、常见的电调协议有3种

常见的3种电调协议有：PWM协议、CAN协议、Dshot协议(150/300/600/1200)，其对比表如下：

2.1、PWM协议的电调

必须做电调油门行程校准，关于油门行程的可参考：《PWM协议电调油门行程校准》

PWM协议的电调推出的时间比较早(1970年左右)，像目前淘宝上销售量比较高的单体航模级电调(50-100元级别)，基本都是只支持PWM协议的电调。

2.2、Dshot协议的电调

Dshot协议是2016年刚出的协议（无需油门行程校准，直接使用），主要是穿越机无人机/小型无人机上使用，其电调形态是4合1的小板。

2.3、CAN协议的电调

无需油门行程校准，直接使用。CAN协议是差分协议，支持远距离走线，虽然价格昂贵但抗干扰能力强，主要用在大型/工业级无人机上！

由于大型无人机的悬停电流大，因此CAN协议的电调形态也是的单体式的居多，其外壳覆盖了厚实的散热铝片用于散热！