一、前言

电池监测器(很多人也简称为电流计)，其主要功能是监测电池的实时电压、电池的实时放电电流。

在WFG100飞控上，默认已设计了1个电压监测功能(通过电阻分压ADC采集实现)，但是没有电流监测的功能。

• 如果用户使用的是4合一电调，那么在电调板上则已集成了电流计功能！（无需额外加装电流计，只需配置参数即可！）

• 如果用户使用的是单体电调，且需要在WFG100飞控上对电流数据进行监测，那么还需加装1个电流计模块，其外观如下图所示：

上述电流计一般会引出6根线，其中：

• 2根是5V、

• 2根是GND、

• 1根是电流采集信号线、

• 1个是电压采集信号线。

二、电流计硬件连接及参数配置说明

详见《电池监测器-外设硬件》硬件连接与参数配置