一、保存航线至本地电脑

如下图所示，点击”保存航点文件，可将当前规划的航线保存在本地电脑中，格式为 .waypoints。

二、从本地电脑加载航线到MP地面站

三、将MP地面站的航线任务写入至飞控

在地面站规划完成后的航线只在本地电脑上，需要点击”写入航点“按钮，才会发送到飞控中，如下图所示：

四、飞控中的航线读取到MP地面站

无人机在收到航线任务后，飞控会将其存在飞控flash中，掉电并不会丢失。

可以通过”读取航点“按钮，将飞控中航电任务重新读取MP地面站上，用户可以进行重新编辑！

注：APM固件中，默认断电后航线任务会保存，如果不希望将航线任务保存在飞控中，可以修改 MIS_OPTIONS =1 

这样每次无人机重启后，任务就不会保存在飞机上。

五、清除航线任务

有2种办法：

1）鼠标在地图界面，右键，选择清除任务。

2）在航点栏中，点击 ”X“删除单个航点。