基础设置12-户外校准指南针

概述

如果无人机接入GPS模块，并且需要进行悬停定点飞行、任务航线飞行。那么必须进行指南针校准。

如果只是玩姿态模式，不接入GPS模块，指南针不校准也不影响。

WFG100飞控板上已集成了内置罗盘，如果发现一直无法校准内置罗盘，校准到100%后又变为0%，这时可以多转几圈。

如果转很多圈都无法校准，这个时候可能是机体布局走线，存在比较大的磁场干扰，需要考虑重新走线，远离电源降低干扰！

建议使用外置罗盘并且尽可能将外置罗盘架高！

指南针有板载内置罗盘和外置罗盘，目前WFG100飞控上集成了板载内置罗盘(IST8310),但是内置罗盘通常比较容易收到电磁干扰。因此都会使用GPS模块上集成的外置罗盘。

GPS模块一般有串口通讯的GPS模块、CAN通讯的GPS模块，具体如何连接以及配置请查阅《GPS模块外置说明》

在有外置罗盘后，我们可以选择将板载内置罗盘进行关闭(不勾选即可关闭)，只用外置罗盘；

(因为内置罗盘在PCB板上，距离电池、电源线很近，在一些大载重的无人机上，其工作电流大，就会比较容易受到干扰，所以一直大家都会将内置罗盘进行关闭)

如果是小电流的无人机，那么电磁干扰不会太大，可以同时开启内置和外置罗盘！(但是建议还是关闭内置罗盘)

如果有安装外置罗盘，那么建议将内置罗盘直接关闭！

1）将无人机放在室外后，再进行指南针校准。

2）点击“初始设置” -> “指南针” -> “Start”，如下图所示：

(此处做演示，因此选择同时启用板载内置罗盘与外置罗盘2个罗盘，如果有安装外置罗盘，那么建议将内置罗盘直接关闭）

3）进度条百分比开始显示：

4）按照以下示意图360°，旋转无人机，让上述2个进度条都达到100%，即可完成校准。

将无人机提起并绕着不同方向轴做旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）都旋转到位。

5）完成校准后，重启无人机，保存校准后的罗盘参数。