一、前言

在航线规划页面中，鼠标单击地图的某处位置即可进行航点选择，默认该点的命令是WAYPOINT(航点)。

用户可以通过下拉选框选择其他，如下图所示：

二、超高频指令

起飞命令：TAKEOFF

该起飞命令适用于多旋翼和固定翼，垂起需要使用VTOL_TAKEOFF

起飞命令，只需要设置起飞高度即可！

航点命令：WAYPOINT

想要飞到地图上的哪个点，就选用这个指令。(默认在地图上选1点，点击以后就是航点)

返航命令：RETURN_TO_LAUNCH

在所有航点执行完毕后，记得 在最后加上一个返航指令，这个指令不用设置任何

需要注意的是：当用户勾选了TAKEOFF和RETURN_TO_LAUNCH指令后，起飞点与返航点就会在地图上消失，这个是正常的。

三、LAND指令(慎用)

在某个航点处使用LAND指令，无人机就会在这个点上直接执行降落。此指令要慎用，一般不用。

四、跳转指令(测试过程中常用)

四、云台相机指令

云台三轴角度控制指令：DO_MOUNT_CONTROL

拍照指令：IMAGE_START_CAPTURE

IMAGE_STOP_CAPTURE

SET_CAMERA_ZOOM

SET_CAMERA_FOCUS

SET_CAMERA_SOURCE

开始录像指令：VIDEO_START_CAPTURE

结束录像指令：VIDEO_STOP_CAPTURE

五、舵机与继电器动作指令

WAYPOINT

TAKEOFF

RETURN_TO_LAUNCH

ATTITUDE_TIME

DELAY

GUIDED_ENABLE

LAND

LOITER_TIME

LOITER_TURNS

LOITER_UNLIM

PAYLOAD_PLACE

SCRIPT_TIME

DO_SEND_SCRIPT_MESSAGE

SPLINE_WAYPOINT

IMAGE_START_CAPTURE

IMAGE_STOP_CAPTURE

SET_CAMERA_ZOOM

SET_CAMERA_FOCUS

SET_CAMERA_SOURCE

VIDEO_START_CAPTURE

VIDEO_STOP_CAPTURE

DO_AUX_FUNCTION

DO_GIMBAL_CONTROL

DO_DIGICAM_CONFIGURE

DO_DIGICAM_CONTROL

DO_ENGINE_CONTROL

DO_GIMBAL_MANAGER_PITCHYAW

DO_GRIPPER DO_GUIDED_LIMITS

DO_JUMP

JUMP_TAG

DO_JUMP_TAG

DO_LAND_START

DO_PARACHUTE

DO_REPEAT_RELAY

DO_REPEAT_SERVO

DO_SET_CAM_TRIGG_DIST

DO_SET_HOME

DO_SET_RELAY

DO_SET_RESUME_REPEAT_DIST

DO_SET_ROI

DO_SET_ROI_LOCATION

DO_SET_ROI_NONE

DO_SET_SERVO

DO_SPRAYER

DO_WINCH

CONDITION_DELAY

CONDITION_DISTANCE

CONDITION_YAW

UNKNOWN