一、无人机装机后，起飞就翻或原地打转起不来的原因：

1、机架类型与机架布局选错

电机的实际转动转动方向与飞控设置的 机架类型或机架布局不匹配。

注：如要改变电机的转向，请将电调与电机连接的三相线任意调换2根，即可改变电机转动方向。

详情请查阅《F450、穿越机常用的机架类型配置》

2、正反桨叶装反

螺旋桨有正桨与反桨的区分，某个电机上的螺旋桨没有正确安装正反桨也会导致起飞就翻。

一对桨，里面一般包含正反桨各1只！

二、螺旋桨有正桨与反桨的标识

正桨(A桨叶)：从上方看，为逆时针转动；桨上通常标有 L/CCW/无P字。

反桨(B桨叶)：从上方看，为顺时针转动；桨上通常标有 R/CW/带P字。

三、正确区分并安装正反桨

1）两叶正反桨的区分

下图为3对不同尺寸不同厂家的 螺旋桨，但我们可以发现一些共性：

我们将螺旋桨比较直的一端叫前缘(较厚)，将突出带有明显弧度的一端叫 后缘(较薄)。

所有的螺旋桨，前缘都是比较厚，后缘都是比较薄，如下图所示：

无论是正桨、还是反桨，都是用较厚的前缘一端去切风旋转！

2）三叶正反桨的区分

如下图所示，是穿越机的三叶螺旋桨，三叶桨的前缘与后缘没有两叶桨那么明显区分。

但是可以通过判断厚度来确认三叶桨的 前缘与后缘分，然后牢记： 

无论是正桨、还是反桨，都是用较厚的前缘一端去切风旋转！