一、前言

1）无线数传模块简介

组装1台入门级的F450无人机，在完成前面的机体电机安装、飞控基础配置、遥控器校准后。最好再安装1套无线数传电台。

有了无线数传模块后，便可通过MP地面站远程查看无人机的各种数据状态，同时也可通过地面站对无人机进行指令控制，航线上传等。

数传模块一般成对使用，其连接如下图所示：

无线电数传电台由天空端模块和地面端模块组成，其中天空端模块与飞控板通过串口连接，地面端模块则通过USB线与PC地面站连接。

2）GPS模块简介

GPS模块目前主个流的有串口通讯、CAN通讯两类模块，其中串口通讯的模块价格比较便宜，但支持走线的距离较短(如果是30-40cm的走线那么完全足够了)；GAN通讯的GPS模块抗干扰能力较强，支持远距离走线(米级长度)。

当前的GPS模块基本上已集成了磁罗盘传感器，如果接入了含有外置罗盘的GPS模块，建议关闭WFG100飞控的内置罗盘，可降低罗盘被干扰的风险。

二、无线数传电台配置

请参阅《无线数传电台-外设硬件》硬件连接与参数配置。

三、GPS模块配置

请参阅《GPS模块-外设硬件》硬件连接与参数配置。