注：

如果你使用的是4合1的Dshot电调(如下图所示)，请跳过此章节，跳转查阅以下链接：

《四合一电调的连接》

一、单体电调(PWM协议电调)

PWM协议的单体电调是推出时间最早，价格也十分实惠，是F450入门机的首选，其形态如下图所示：

1个无刷电机需要配1个单体电调使用。因此4轴无人机就需要使用4个单体电调。

二、WFG100飞控电调书输出口说明

WFG100飞控的接口有S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，共计8路电调PWM输出接口。也就说这8路PWM接口最多支持接入8个无刷电机。

如果我们只装F450四轴无人机，那么只需用到S1、S2、S3、S4这4路PWM信号输出，其他的4路(S5、S6、S7、S8)，可以空着不接。

三、电调、电机、分电板连接示意图

以F450 X型四轴机架为示范，采用单体电调方案，其连接如下：

• 1号电机的电调PWM信号线与WFG100飞控的S1端口引脚相连。

• 2号电机的电调PWM信号线与WFG100飞控的S2端口引脚相连。

• 3号电机的电调PWM信号线与WFG100飞控的S3端口引脚相连。

• 4号电机的电调PWM信号线与WFG100飞控的S4端口引脚相连。

• 注：4个电调PWM信号线的GND可以通过电烙铁焊接汇总成1条GND线，完成共地。

四、单体电调通常选用4轴X型布局(F450的经典布局)

针对F450四轴无人机，我们按照4轴、常规X型号进行布局，其电机顺序编号线序如下：

机架类型的参数设置如下：

在MP地面站中，初始设置→机架类型→选定机体类型为4轴、机架类型为X型。

除了在初始化设置->机架类型中选择外，也可以通过全部参数表进行配置，如下：

配置/调试→全部参数表→搜索 “FRAME_”

针对F450四轴飞行器，通过全部参数设置时，两个参数分别为：

FRAME_CLASS = 1 (四轴)

FRAME_TYPE = 1 （X型机架）

五、电机转向反了如何调整？

针对F450四轴无人机，我们按照4轴、常规X型号进行布局，其电机顺序编号线序如下：

测试过程中，如果发现电机转向不对，只需要将电机与电调的3相线任意调换2相，即可改变电机转动方向。