12）PID扩展调参

前面的 一系列操作只是让无人机能够基本飞起来，但是此时会发现无人机的手感很差，如果想要一个比较优的手感，那么就需要对无人机的PID参数进行调参。

更多PID参数的调试，请查阅专题《APM多旋翼固件PID调试》