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按产品与专题浏览使用文档、下载说明和常见问题。

      • 1)首飞之前必须检查的参数
      • 2)飞行模式选择、参数调试
      • 3)MP地面站基础介绍
      • 4)解锁与加锁
      • 5)起飞前检查清单的编辑
      • 6.0)解锁失败时,地面站的警告提示列表!
      • 6.1)没有插SD卡报错,如何解决?
      • 7)首次起飞操作
      • 8)查看罗盘EKF值、震动值
      • 9)悬停油门中立值设置
      • 10)水平方向微调(AutoTrim)
      • 11)基本感度调参
      • 12)PID扩展调参
      • 13)日志下载分析电机拉力是否平衡?
      • 14) 飞控参数的管理(保存、比较、加载)
    • 扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局
    • 扫盲2-识别正桨与反桨
    • 扫盲3-组装四轴无人机的核心部件
    • 基础设置0-选择电调的类型
    • 基础设置1.1-单体电调的连接
    • 基础设置1.2-四合一电调连接
    • 基础设置2-地面站的安装与连接
    • 基础设置3-加载烧录固件
    • 扫盲4-地面站参数搜索、修改、写入
    • 基础设置4-机架类型选择
    • 基础设置5-校准加速度计
    • 知识补充-SBUS协议和ELRS协议的遥控器
    • 基础设置6-校准遥控器
    • 基础设置7-飞行模式挡位切换
    • 知识补充-串口映射及参数配置
    • 基础设置8-无线数传电台及GPS模块配置
    • 基础设置9-电池监测器配置(监测电压、电流)
    • 基础设置10-电调行程校准(仅PWM协议的电调需校准)
    • 基础设置11-失控保护与低电量保护配置
    • 知识补充-电机转向测试
    • 知识补充-室内解锁调试、解锁检查参数设置
    • 知识补充-ARMING_CHECK都检查了什么?
    • 基础设置12-户外校准指南针
    • 基础设置13-默认的PID参数设置
知识库/ APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中)/ 首飞设置与注意事项(专题)

首飞设置与注意事项(专题)

浏览使用文档、安装说明和常见问题,也可以直接向 AI 提问。

1)首飞之前必须检查的参数

2)飞行模式选择、参数调试

3)MP地面站基础介绍

4)解锁与加锁

5)起飞前检查清单的编辑

一、前言 无人机起飞前的检查非常关键,它直接影响到了无人机的飞行安全。 起飞前通常需要检查GPS颗数、GPS定位状态、 GPS精度因子 、电池电压状态;如果是固定翼无人机还需要 由于起飞前的检查项目较多,通常会打印一张起飞前检查清单。但是纸...

6.0)解锁失败时,地面站的警告提示列表!

本文介绍APM固件解锁失败时地面站的警告提示,起飞前需检查ARMING_CHECK参数,解锁失败可通过MP地面站消息锁定原因,常见警告有电机不转、机架未选、传感器等相关问题及电池电压、指南针等相关警告,还提及对应可能原因及解决方案。

6.1)没有插SD卡报错,如何解决?

7)首次起飞操作

8)查看罗盘EKF值、震动值

9)悬停油门中立值设置

10)水平方向微调(AutoTrim)

11)基本感度调参

12)PID扩展调参

13)日志下载分析电机拉力是否平衡?

14) 飞控参数的管理(保存、比较、加载)

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