一、下载日志(前提飞控要插有TF卡)

数据闪存日志指的就是飞控上的SD卡所储存的数据，这种日志记录的数据最为全面，调参分析，故障分析都需要使用它。

但是由于它存放在飞机上，有可能飞丢或炸鸡后损坏！

操作：通过Mavlink下载闪存日志

操作：回顾日志

二、打开日志

打开后.bin日志后，会呈现日志分析的界面，如下图所示：

三、分析推力曲线

查看RCOU C1 C2 C3 C4 参数，分别代表的是4个PWM电机信号的输出。

正在无人机在处于悬停状态时，4个曲线应该是纠缠在一起的。并且平均值也应该接近，我的F450机架的4路电机平均PWM是1370-1380.

有一些比较异常的情况如下：

1）前面2路电机、或后面2路电机的PWM高于另外2路， 可能前后配置不一致。

2）单独某路电机的PWM值与其他路差别很大，  检查电调/电机一致性的原因！