知识库 / APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中) / 首飞设置与注意事项(专题)11）基本感度调参打杆过程中，如果发现的前飞后飞，左飞右飞过程中，反应比较迟钝，可以通过基本调参进行感度调整！如下图所示：相关文档1）首飞之前必须检查的参数2）飞行模式选择、参数调试3）MP地面站基础介绍
