7）首次起飞操作
前提
因为APM开源飞控的稳定性不像大疆成品无人机起飞后像钉子一样悬停，APM开源飞控有非常多的参数需要用户自行配置以及调试，因此首飞可能存在非常多的异常情况！
所以，我强烈建议：在起飞APM固件的无人机之前，请务必确认你已对遥控器的2个摇杆的作用清楚，并且明白打摇后，无人机会有什么动作！
如果连2个遥杆的打杆都不清楚，那么请先进行模拟器飞行，形成条件反射！
飞行环境的选择
1）请确保无人机飞行环境空旷且无人机，避无人机失控后飞向人群。
2）最好选择一个无风(微风)的环境进行首飞！
使用细绳固定
如果条件允许，最好使用3-5m的 1根细绳将无人机绑在地面的重物上，这样万一无人机失控也不会飞走飞丢，造成不可估计的意外！
1、首次起飞(以自稳模式起飞，逐步切定高，再切定点)
1）完成所有基础配置以及校准，无人机打杆后可以解锁。
2）将飞行器放置在平地上并连接电池，上电后请不要晃动无人机，等待无人机初始化完毕。
3）通过无线数传电台连接飞控，打开MP地面站。（这步非常关键，否则报错消息，新手无法查看到）
4）确保遥控模式切换开关处于自稳模式Stabilize。(如果自稳模式油门输出非常快，机动性非常高，建议让有经验的朋友帮忙进行首飞）
5）缓慢提升油门，当油门杆大于50%以后，无人机将会起飞离地。
6）如果感觉飞行器似乎要翻转或无法垂直升起，则可能是由于您设置了错误的 机架类型、电机连接顺序错误，或者螺旋桨方向或推/拉顺序错误。
7）如果打杆后发现，无人机运动方向与摇杆方向相反，需要在遥控器上进行通道反向。《检查遥控器通道是否反向》
8）如果起飞平稳，你可能会看到轻微的偏航(无人机的机头有偏转)。偏航角度应该不会超过30度，并且会随着飞行时间的增加而自行调整。
不应该出现明显的抖动，如果有，则可能是螺旋桨不平衡或电机失准。
9）无人机使用自稳模式Stabilize起飞后，虽然无法悬停定位，但是其机身姿态在没有风且没有打杆的情况下，应该比较平稳，
如果起飞后，机体就倾斜了，那么肯定有问题，有可能是飞控安装不平或者加速度计没有做好水平校准。
10）如果自稳模式，没有问题，那么再逐步切定高模式，再切定点模式！
2、首次飞行提示
确保无人机处于无风的环境中（在空中自动配平时风会对您不利）。
确保您的遥控器上，各个通道的微调开关没有被按下。
连接电池后，保持直升机静止并保持水平，以使陀螺仪初始化。
对于大多数模型来说，首次起飞离地有个 5m 左右的高度就足够了。
3、注意电池电量
最好安装有电池监测器，可实时读取电池电压的数据，电池电流可能不准确可不用管先。
电池监测器的安装，请参阅文档《电池检测器的配置》
4、如果无人机起飞就翻，基本上就是以下问题所导致：
1）飞机的机架类型没有设置好。
2）电调与电机的序号不对。
请参阅文档：0198972a-130a-7a43-bfe9-d938c1cefc07
3）螺旋桨装错了，螺旋桨有正桨与反桨的区分。