一、前言

有很多朋友首次使用APM固件飞行时，

没有插入TF卡，所以在解锁的时候，会提示：PreArm：Logging failed。

TF卡就类似于民航客机的黑匣子，如果后续发生意外情况，可通过黑匣子进行日志分析，所以APM固件默认参数强制检查TF的接入，没有接入时，不给解锁。

二、如何不插TF卡也能解锁？

搜索参数ARMING_CHECK搜索参数，不勾选 Logging Available，如下图所示：

做完上述操作后，解锁时哪怕不插入TF卡，也能成功解锁。

但是地面站还是会持续提示：PreArm：Logging failed，如果要想地面站不提示，那么可以直接关闭飞控的日志记录功能。(并不建议，因为后续莫名其妙炸机就无法分析原因了)

搜索参数LOG_BITMASK，将其 = 0，这样飞控就关闭了log日志的记录功能，地面站就不会再提示警告信息！