一、概述

无人机首次起飞后，需实时关注EKF的状态以及振动值，二者对无人机飞行稳定性以及飞行安全有非常大的关联。

可通过鼠标单击下图所示的位置进入对应的窗口。

二、EKF状态查看

鼠标单击 HUD表中的"EKF"，可以查看EKF状态表。

通过EFK状态来判断无人机导航系统中的速度、水平位置、垂直位置、罗盘、地形匹配数据是否健康？

反映了滤波器对上述数据的估计置信度。如下图所示

三、震动值查看

鼠标单击 HUD表中的"Vibe"，可以查看飞控三轴的震动值，如果发现震动值高于警戒线30的一版时，建议就要对飞控做减震。