知识库 / 四大飞控源码编译教程合集 / 物唯-国产化器件-固件编译物唯飞控-BF固件-编译说明相关文档物唯仓库-AP固件-编译说明本文编译环境：win11，wsl2，ubuntu22.04 注：本文的视频教程已上传至B站： 《APM源码的编译》 1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。 访问网页进行下载： https://www.wwzhyun.cn/docs/wf...