一、图传基本扫盲

一套图传由天空端、地面接收端，两大部分组成。目前主要用模拟图传和数字图传两种类型：

方案一：模拟图传。(入门比较便宜，画面稍微比较模糊，飞行过程中有雪花/闪屏等情况，延迟低，信号要丢失的时候是逐步花屏，然后画面消失)

方案2：数字图传。(画面非常高清，但价格较高，修好丢失时会直接卡顿)

更多信息可查看文档的章节2与章节3：《穿越机遥控、图传方案选购指引》

二、OSD信息扫盲

OSD的全称叫On-Screen Display(屏幕显示)，它其实常见，比如大家看电视的时候，用遥控器调节音量，这个时候电视机的画面上就会有音量图标显示。

这个就是日常最常见的OSD画面！

在无人机应用方面，当我们操作穿越机进行FPV飞行的时候，飞控手通常看着屏幕画面进行飞行的。

为了飞行过程中还可以实时监控到飞机的各种状态数据(比如飞行高度、飞行距离、电池电压等等)，就可以使用OSD功能！

如下图所示：画面中有各种飞行数据叠加在屏幕上，用户也可以根据喜好自由更换数据显示的位置！

那么飞控的各类数据又是怎么样叠加到视频画面中的？此处需要用到一颗视频字符叠加的芯片。

WFG100飞控上已板载了OSD芯片，就是原理图上的AT7456E芯片，如下：

1）当不使用飞控的OSD功能时：

模拟图传与模拟摄像头，是独立于飞控系统工作的。图传与摄像头之间不需要与飞控或OSD芯片有任何连接，其拓扑图如下：

2）当使用飞控的OSD功能时：

模拟图传与模拟摄像头需要通过OSD芯片作为中转桥梁(同时连接飞控、摄像头、图传天空端)！

OSD芯片读取飞控状态数据，再叠加到图传画面上，其拓扑图如下：

三、模拟摄像头、模拟图传的硬件连接

注：如果显示屏上只是看飞控的遥测数据，那么模拟图传的IRC/DATA引脚可以悬空，不用与飞控上的U1-TX连接。

四、板载模拟OSD基础设置

4.1 开启模拟OSD功能(固件默认已开启)

当我们使用WFG100开源飞控，按照上述接线图完成接线后,上电就会看到图像数据已经成功叠加。

因为在全部参数表中，参数OSD_TYPE =1

设为1，代表开启模拟图传OSD(MAX7456E)

设为0，代表关闭OSD功能。

设为5，代表开启大疆高清图传OSD。

注：APM固件可以同时支持2个OSD显示。

这意味着飞机上需要安装2套图传，近距离的时候用高清图传，远距离的时候用模拟图传！本文久暂且先讲解使用1个模拟图传的OSD

4.2 OSD设置页与Screen状态显示页！

在将参数OSD_TYPE =1后，便可在配置/调试->Onboard OSD界面中看到OSD的设置页、6个Screen页面！

除了可以看到OSD的设置页外，还可以看到OSD屏幕的信息页面，最多支持6个显示页面的切换( Screen1 ~ Screen1 )。

默认只开启了Screen1页面的信息(其他5个页面需要单独开启)。

如下图所示，这是本人Screen1页面中调整的OSD显示信息，大家可按需进行调整修改。选勾选，然后再拖动即可！

APM固件支持OSD界面显示的数据含义如下：

4.3 OSD设置页参数详解、按钮功能

4.4 Screen设置页-右侧按钮

4.5 6个Screen页面的启用使能！

开启OSD后，默认只会打开Screen1页面。剩余的5个Screen页面开启，需要将对应的OSD？_ENABLE =1,如下图所示：

4.6 两个调参页面(Screen5和Screen6)

AP固件支持使用OSD进行参数调整，比如在没有携带地面站的情况下，修改返航高度、修改PID等等。

Screen5页面默认参数：

Screen6页面默认参数：

如果Screen5、Screen6默认的参数无法满足我们的需求，同样可以自行进行参数修改，如下：

4.7 如何通过OSD修改参数？

在Screen5或Screen6页面中：

通过遥控器的俯仰通道进行上下参数选择，通过横滚通道对选中参数项，进行数值增大减小的修改。

修改完毕后，通过遥杆控至"SAVE"，打1下右横滚即可保存；随后“SAVE”会变为“REBOOT”，再打右横滚保持3s即可重启飞控！

五、控制图传(频点、功率)

模拟图传的控制协议主要有：SmartAudio协议、IRC Tramp协议、TBS Crossfire (CRSF)协议。具体支持什么协议看图传厂家。

比如本人手上的重山2W模拟图传就只支持TBS协议，不支持IRC协议。

详细设置见官方wiki：

common-vtx.html