一、大疆高清数字图传硬件连线

如果遥控器也使用的是大疆的遥控器，那么就需要将大疆高清图传上的S.bus接口与飞控的U2-RX相连，并且将U2串口对应的Serilal3设置为SBUS遥控功能。

详情请查阅《SBUS协议接收机的接线与调试》。（如果使用的是EdgeTX遥控器，那么大疆高清图传上的S.bus接口可不接）。

二、大疆高清数字图传OSD配置

支持图传型号：

大疆O3、O4pro(1499元)、O4(699元)

前提：

1）首先确保飞控AP固件大于4.6.3，因为在这个版本后，才支持INAV的字体，否则OSD会乱码显示！！

2）保证大疆眼镜的软件版本，升级到最新版！(也是要最新版才支持INAV)

2.1 飞控端参数设置

使用MP地面站连接飞控，配置以下几个参数：

参数1： OSD_TYPE =5(大疆高清图传选5、模拟图传选1)

在WFG100中，大疆高清图传占用的是飞控的U4串口，对应的是飞控的Serila6口。

参数2：SERIAL6_PROTOCOL = 42(Displayport)

参数3：SERIAL6_BAUD = 115

参数4：MSP_OPTIONS =8，选择INAV字体。（此步骤非常关键，否则会乱码）！

参数5：OSD_FONT =0，保持默认即可！

2.2 大疆眼镜端设置

飞控参数设置完成后，打开大疆眼镜端：设置->显示->第三方飞控类型->INAV

2.3 OSD参数调整

此时就可以参考《模拟图传OSD调试》，调整需要显示的OSD信息，然后点击写入即可！