前言：

以下参数，只能说可以让飞机首次飞行时，实现较为平稳的起飞(不至于直接翻机震动等)，但是

感度、杆量、响应速度肯定是比较差的，还需要人为进行精调整！

一、F450无人机-首飞PID参数

F450这款无人机，一般是采用9寸桨，KV值980-1200左右，电池通常是3-4S。

这款机型，基本上装机后默认参数即可平稳起。

二、5寸或7寸穿越机-首飞PID参数

穿越机的动力非常足，因此5寸穿越机或7寸穿越机上使用AP固件时。

请务必将俯仰轴与横滚轴的P项的值下调至0.04(默认是0.135)，避免起飞就超调失控！

三、我手中的7寸穿越机-首飞PID参数

自稳模式可以非常稳定的起飞。

动力电池：4200mah、4S、整机重量915g