6、PID + 滤波器高级调参(待更新~~)

前言：

在APM的官方wiki中，其实是建议大家在使用脚本快速调参之前，先对组装好的飞机进行滤波器调参，如下图所示：

就一般的应用场景(遥控器飞行、自动航点飞行)而言，其实使用滤波器的默认参数的也没啥问题。

在一些高机动、高过载的应用场景下使用时，调好滤波器的参数会有非常大的性能提升！(如用AP固件飞穿越机、或者用来做高速追踪的应用)

由于滤波器的调参步骤比较复杂，需要配置的参数很多，如果没有调好，反而适得其反！

所以，我反而将滤波器的调参先放到后面，先用快速调参让飞机先平稳起飞，建立信心，然后再深入研究低通滤波器的使用！

写的比较简单，单靠官方wiki文档，估计大家都摸不着头脑！