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一、前言

之前录制的编译视频，很多朋友反馈照着视频教程的步骤，还是发生了很多报错。应该是安装过程中缺失了某些文件或环境导致。

为什么我的电脑没有报错？是因为我电脑上已经搭建过很多开发环境，因此很多新手遇到的问题，在我的电脑上不会显示！

针对上述情况，本人决定清空自己的电脑上的ubuntu系统，重新安装ubuntu22.04系统。

再基于这个全新的ubuntu 22.04系统，以此对INAV、BF、APM、PX4四大开源飞控固件，做个完整的编译视频。

帮助大家快速搭建4大开源飞控固件的开发学习环境！

二、卸载当前的WSL子系统（本人当前安装的是ubuntu22.04）

2.0 打开Windows powershell

windows电脑->开始->搜索Windows powershell，打开。

2.1 查看当前电脑安装的版本以及运行状态

wsl --list --verbose

2.2 关闭子系统

wsl --terminate Ubuntu-22.04
wsl --shutdown

2.3 查看运行列表，确认执行卸载前，wsl子系统已经关闭(STATE 变为 Stopped)

wsl --list --verbose

2.4 注销发行版（此处根据自己电脑上的版本进行卸载，本人是22.04版本；如果是20.04系统，那么执行wsl --unregister Ubuntu-20.04）

wsl --unregister Ubuntu-22.04

2.5 确认注销完成

 wsl --list --verbose

2.6执行以下2条命令后，重启电脑

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

三、重新安装WSL子系统（本人选择安装的是ubuntu22.04）

因为之前用20.04在编译APM固件、BF固件、PX4估计都是正常的，但是编译INAV固件一堆报错。

于是将子系统升级到22.04，这个系统下可以顺利编译上述4大开源固件！

3.1 设置为wsl2版本，先执行更新！

wsl.exe --update
wsl --set-default-version 2

3.2 安装ubuntn22.04子系统

wsl --install -d Ubuntu-22.04

输入指令后，等待安装完成！

3.3 提示输入用户名

3.3 提示输入密码，再次确认密码

这个密码后续要用于权限登录，大家直接简单一点即可，我设置123456

3.4 重装完成界面

3.5 执行更新(先把各种包更新一下）

sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y

3.6 提前安装一个解压缩工具 zip

sudo apt install zip unzip