基础设置11.0-电机转向测试

一、前言

注意，做转向测试时，千万不要安装螺旋桨叶！同时要记得给无人机插入动力电池！

当我们装好电机电调并且将各种参数设置完成后，此时我们就可以进行电机的转向测试，来确认无刷电机的转向是否正常。

如果转向不对的话，要更换电机转动方向，请将无刷电机与无刷电调的三相线中的任意两根进行调换，电机方向即可更改。

无论单体电调、4合一电调，只需要将电调与电机之间的三相线任意调换2根，即可让无刷电机的方向改变。

二、电机测试

如下图所示：

1、油门百分比，如果电机后电机不转，那么可以调大油门的百分比。

2、电机持续时间：默认是2S转动。

3、注意ABDC的电机循序，需要结合机架类型设置来查看，针对新手常用的F450无人机以及穿越机，基本上就是通用X型与Betaflight X型。

1）通用X型安装布局-其ABCD电机顺序如下：

2）Betaflight-X型安装布局-其ABCD电机顺序如下：

3）其他机型的电机布局，请查阅文档《多轴固件支持的机架和电机布局》