基础设置15.0-默认PID参数设置

前言

• 无人机的PID参数的设置直接影响无人机能否稳定平稳的飞行。
• MP地面站可以通过桨叶尺寸、电池电压自动计算一些初始参数，详情请查阅文档《根据桨叶尺寸与电池电压生成初始化参数》
• 对于新手常用的F450机体及5寸/7寸穿越机，可参考《首飞多轴时-常见的PID参数参考》
• 当无人机能够以Loiter模式基本悬停的时候，可使用《Lua脚本快速调参》
• 当无人机完成快速调参以后，可使用《自动调参模式-Autotune》进一步调试PID参数

其他

更多PID参数调参相关的内容，请留意PID专题系列教程《APM多旋翼固件PID调试》