基础设置7.0-AP串口配置表设置

一、Serial Ports 概述

定义：通过MP地面站的 Serila Ports页面，可以对飞控板上的 UART/USART 串口进行统一管理，可以配置其波特率、串口功能以及其他串口的特配置！

重要性：如果串口配置错误，会导致设备不识别、通信卡顿、丢包甚至无法连接地面站。

二、Serial Ports与MUC串口的映射表

从任何一个飞控厂商中采购的飞控，厂家一般都会提供串口映射表，并且固件中默认会将某个串口配置为特定的功能，但是用户最终可以根据实际需求进行修改；

需要注意的是，MCU上的物理串口与AP飞控固件上的逻辑串口是不同的。

以WFG100开源飞控为例，串口映射表如下：

不过在1.3.82版本以后的MP地面站，我们不再需要查看串口映射表，因为MP地面站已经将物理串口和飞控逻辑串口一一进行了对应显示，如下：

三、Serial Ports的常见配置

对于新手而言，通常需要配置以下几种外设功能，波特率则根据实际外设的波特率进行调整。(出厂波特率请咨询厂家)

3.1）将飞控某路串口，配置RCIN，与接收机外设相连。

接收机串口的配置，更多详情可参阅文档《两种接收机协议的配置》

3.2）将飞控某路串口，配置为GPS，与GPS模块外设相连。

GPS模块的配置，更多详情可参阅文档《GPS模块的接线与配置》

3.3）将飞控某路串口，配置为MavLink2，与无线数传电台相连。

无线数传电台的配置，更多详情可参阅文档《无线数传电台的接线与配置》

3.4）将飞控某路串口，配置为DisplayPort，与大疆高清图传相连。

无线数传电台的配置，更多详情可参阅文档《AP固件如何调试高清图传与OSD信息？》

四、Serial Ports的更多配置

请参阅《可选的外设硬件》