基础设置9.2-辅助功能通道设置

扩展辅助通道

一般情况下遥控器的挡位开关只有3档，假如我们的飞行挡位已经设置了：自稳模式、定高模式、定点模式，但是此时如果还想设置一个RTL模式

此时我们可以利用辅助扩展通道的功能，在通道6~通道16中设置特定的功能，如下图所示：

作为示例，将8通道的辅助通道设置为AUTO Mode(自动模式)；

                          9通道的辅助通道设置为ArmDisarm(加解锁通道)；

                         11通道的辅助通道设置为RTL(返航模式)；

使用注意：

1）辅助通道的功能，都需要让该通道的的PWM处于高位时生效。如果不知道当前通道是PWM高位还是低位置，可以在遥控器校准页面进行查看。

2）假设当前正在使用定高模式飞行，然后我将8通道设置为了自动模式！其切换逻辑需要注意，如下：

• 当8通道从低位PWM挡，打到高位PWM档时，无人机的飞行模式将会从定高模式变为自动模式
• 当8通道从高位PWM挡，再次切回低位PWM挡时，无人机的自动模式又会变为定高模式！

设置一个独立通道用于：加/解锁

作为示例选用9通道的辅助通道作为独立的通道，专门用于加解锁！

在全部参数为RC9_OPTION = 153 或 154，其区别是：

= 154，怠速油门下的增稳状态，完全保持增稳，电机依然会根据姿态调整转速！适用于花飞、竞速、特技飞行，需要在大角度 / 低油门时保持控制！

= 153，怠速油门怠速下，增稳失效，电机仅维持最低转速。适用于日常航拍、新手飞行，防止地面误操作导致飞机窜动！