必看:开启电子围栏防止飞丢

1、模拟器练习条件反射 如果是完全没有飞过的新手,强烈建议先通过模拟器对多旋翼无人机进行4面悬停练习! 通过一个加密狗+EdgeTX开源遥控器接入到凤凰模拟器进行练习,具体如何练习,可以查看得B站的视频教程: 《EdgeTX遥控器+加密狗+...

1、模拟器练习条件反射

如果是完全没有飞过的新手,强烈建议先通过模拟器对多旋翼无人机进行4面悬停练习!

通过一个加密狗+EdgeTX开源遥控器接入到凤凰模拟器进行练习,具体如何练习,可以查看得B站的视频教程:

《EdgeTX遥控器+加密狗+凤凰模拟器练习四面悬停》

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2、配置电子围栏基础参数

为了防止新手飞远飞丢,我们可以配置电子围栏,将无人机限定在某个区域内飞行!

配置电子围栏必须无人机上配置有GPS模块,并且正常搜星定位。具体可以查看《GPS模块配置与接线》

需要配置的参数如下:

FENCE_ENABLE = 1,开启电子围栏。

FENCE_ENABLE = 0,不启用电子围栏。

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FENCE_ACTION = 1,飞出电子围栏后触发的动作为返航或降落。

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FENCE_ALT_MAX = 35,允许的最大飞行高度为35m,大家可以根据实际情况设置,但对于F450来说50m已经很高了 ,可能看不清了。

一旦超出这个高度,立即执行RTL。

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FENCE_RADIUS = 80,以搜星定位成功的Home点为圆心,允许在80m半径范围内活动。无论用户怎么打杆,都飞不出这个范围。

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3、电子围栏高级用法

电子围栏还可以设置不规则的多边形,在电子围栏里面又还可以设置圆形禁飞区以及多边形禁飞区,更多详细的 操作请查看B站视频:

《MP地面站+AP固件无人机电子围栏专题讲解》

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