一、前言

APM固件也支持地图选点飞行(或者叫地图指点)飞行。

在搜星定位的情况下，鼠标右键地图界面的上的某个位置，鼠标点击 “飞行至此”，无人机便会朝着指定的航点飞去，如以下视频所示：

二、使用前提

1）无人机必须接有GPS模块，并且进入3D定位。

2）无人机必须接有无线数传电台，可以在地面站远程下发“飞行至此”指令。

三、如何进行地图选点飞行？(引导飞行)

• 只需将鼠标移动到地图界面，鼠标选择一个想飞过去的坐标(注意不要选太远，避免超出电台控制范围)

• 然后在鼠标放在这个点上，按下鼠标右键，会弹出一个菜单。

• 飞行至此：选择后，无人机就会朝向鼠标选中的点飞行。首次进行引导模式时，会弹出要求用户选择的高度类型、并输入高度

• 飞行至此高度：选择后，无人机将会在原地按照用户设定的高度进行爬升或下降！

• 

可参考如下视频：